在化工、油气、电力等流程工业领域，蝶板作为阀门核心密封部件，其打磨精度直接影响阀门密封性能与使用寿命。当前泵阀行业普遍呈现多规格、小批量的生产特征，人工打磨存在品质不稳、效率偏低、作业环境差等共性痛点，成为行业智造升级的瓶颈。 作为泵阀行业龙头企业，艾默生自动化流体控制（四川）深耕关断阀产品研发制造，为破解生产痛点、适配高端市场需求，携手上海发那科打造行业首款蝶板机器人打磨成套方案，开创阀门蝶板自

在化工、油气、电力等流程工业领域，蝶板作为阀门核心密封部件，其打磨精度直接影响阀门密封性能与使用寿命。当前泵阀行业普遍呈现多规格、小批量的生产特征，人工打磨存在品质不稳、效率偏低、作业环境差等共性痛点，成为行业智造升级的瓶颈。

 作为泵阀行业龙头企业，艾默生自动化流体控制（四川）深耕关断阀产品研发制造，为破解生产痛点、适配高端市场需求，携手上海发那科打造行业首款蝶板机器人打磨成套方案，开创阀门蝶板自动化柔性打磨全新应用路径。

整套解决方案搭载M-20iD/35高精度机器人，配套浮动恒力打磨单元、三位自动砂纸更换站、中心夹持变位机与成套安全电控防护系统，可无缝衔接镀膜、装配等前后工序，实现蝶板全自动化打磨作业。

依托浮动恒力打磨工艺与机器人高精度控制，蝶板曲面粗糙度稳定达Ra1.6、端面Ra0.4，尺寸精度控制在±0.1mm，攻克了人工曲面打磨精度差、粗糙度不达标的加工难题。相比传统两人作业的人工打磨模式，自动化产线仅需一人值守，打磨周期缩短30%，批量产品加工标准统一，良品率显著提升，同时有效规避车间粉尘作业的健康风险。

柔性化一站式打磨 

搭配中心夹持变位机，工件一次装夹即可完成全部打磨工序

配备自动砂纸更换机构，充分利用砂材、减少耗材浪费与人工介入

多品种兼容，易拓展集成 

单工位兼容DN40-DN300共20余款蝶板产品，程序可调、拓展性强，便于对接现有产线或后续产线升级

高精度稳定加工 

搭载发那科M-20iD/35高精度、高可靠机器人，满足严苛加工标准，是小件打磨、去毛刺、抛光场景优选机型

此次蝶板自动化打磨项目是艾默生与上海发那科协同创新的标杆落地成果，不仅帮助企业实现了蝶板打磨工序的提质、增效、降本，更打造了泵阀行业多品种小批量场景下的自动化打磨示范样本，为行业同类工序的智能化改造提供了可复制的技术路径，共同推动泵阀行业的智造升级与高质量发展。

事实上，发那科机器人的打磨能力并不局限于泵阀行业，在汽车、五金、半导体、医疗器械等领域的同类场景中同样表现亮眼。依托力控装置、浮动抛光工艺等核心技术与丰富的落地实践经验，可充分满足不同制造业用户对生产质量与效率的升级需求。作为领先的工厂自动化解决方案提供商，上海发那科深耕千行制造场景，聚合产业链多元力量，构建开放的AI生态，推动物理AI在工业场景的落地应用，以全链路数智化能力为核心根基，提供从需求调研、方案规划、设计制造到工程交付的全价值链一体化解决方案，持续赋能广大制造企业完成自动化、数字化、精益化升级。