3月20日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在上海召开“FLEXIVERSE 2026” 年度战略新品发布会。本次发布会以“初昕已至 · 智启万象”为主题，正式推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。
3月20日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在上海召开“FLEXIVERSE 2026” 年度战略新品发布会。本次发布会以“初昕已至 · 智启万象”为主题，正式推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。
这不仅是一次新产品的集中亮相，更标志着非夕正式从一家自适应机器人厂商，进化为通用智能时代的核心基础设施提供商。基于“手感为主、视觉为辅”的第一性原理，非夕正通过软硬件全栈升级，提供真正通用机器人的基座平台。
“机器人真正进入真实世界，需要的不只是算法‘大脑’，更需要可靠的多模态物理‘躯干’。”非夕科技创始人兼CEO王世全表示，“非夕长期聚焦本体能力，旨在为产业提供连接通用智能与真实世界的重要基石。”
| 全栈布局 |从本体到系统，定义通用机器人的基座平台
本次发布，非夕并非推出单一产品，而是围绕机器人在真实场景中的核心能力，推出由Enlight初昕机器人本体、Orion控制器以及MICO系统组成的新一代产品组合，同时非夕也升级了此前已发布的壁虎材料夹爪，形成覆盖“本体—控制—系统”的整体能力体系。
破晓：Enlight“初昕”系列，挑战物理感知的极限
作为非夕新一代轻量化机器人产品，Enlight（初昕）系列的命名寓意着“通用智能进入物理世界的第一缕曙光”。该系列机器人进一步强化了机器人在复杂环境中的感知与操作能力。
首先，在感知层面，Enlight 在全关节层级集成了高精度多维力传感器，构建了如同人类般的全身皮肤级力感知系统。Enlight最多支持同时7点接触，具备毫米级位置感知精度，0.5N级别的触控力感知精度。这意味着机器人不仅能敏锐感知指尖的碰撞，更能察觉全身任何部位受到的微小受力变化，从而在复杂动态环境中实现极高的交互性和敏捷柔性。
其次，通过高功率密度执行器与独特的绕线工艺，Enlight的关节径向尺寸大幅缩小，1/3/5/7轴关节运动范围达720°。这种极致的紧凑感与灵活性，确保机器人在“寸土寸金”的狭小作业空间内依然拥有无死角的运动自由度。
第三，为了支撑高强度作业，Enlight严格遵循工业级标准。其热管理系统经过深度优化，散热效率大幅提升。这使得Enlight能够支持在90%的可运动空间内实现满载、满速持续作业，彻底解决了紧凑型机器人常见的电机温升与动态性能衰减难题，并且在最大负载情况下依然能维持高精度力控，确保在高节拍生产中稳如磐石。
协同：Orion“天枢”控制器，定义多臂作业的“原生感”
为了打破多机协作中长期存在的延迟与算法瓶颈，非夕发布了新一代控制器——Orion（天枢）。
Orion不再是简单的指令分发中心，而是多机械臂的“小脑”。在传统方案中，多臂协同通常依赖上层系统协调，存在延迟、复杂度高等问题。Orion通过底层系统设计优化，实现多机械臂之间更高效的协同控制能力，使复杂任务能够更加稳定地执行。
同时，Orion 展现了卓越的模块化与轻量化特性。其紧凑的硬件形态与开放的系统架构，摆脱了传统控制器沉重、封闭的束缚，为适配各类具身智能载体（如移动底座、人形躯干等）提供了极大的便利。
此外，Orion提供更加简化的开发方式，通过图形化界面降低编程门槛，使开发者能够更快速地实现双臂乃至多臂协同应用。
平台：MICO一体化系统，加速通用能力规模化落地
应广大开发者需求，非夕此次推出了标准化、模块化的双臂机器人系统——MICO。作为连接非夕核心技术与行业应用的载体，MICO 不仅是一个硬件组合，更是具身智能方案加速落地的理想物理平台。
不同于传统的单臂作业，MICO通过高精度的双臂协同显著扩展了机器人的作业边界。无论是处理超长、易变形的大型构件，还是模拟人类双手进行复杂的精密对插与拧紧，MICO都能实现如同人手般的灵巧配合。这种多维度、高同步的操控能力，使MICO能够原生适配复杂的具身智能场景，进入此前自动化技术难以触及的复杂服务与高端制造领域。
让开发者专注于算法与创新。MICO为开发者提供了全栈式的双臂操控接口与系统能力。开发者无需再为底层复杂的双臂碰撞避让、运动学解算或多机同步安全机制耗费精力，而可以全身心地专注于上层具身智能算法与垂直行业应用的开发。这一模式极大降低了开发门槛，使机器人系统能够更快转化为实际的产业价值。
基于模块化设计理念，MICO还提供了多种形态组合，使用户能够根据实验室研究、医疗辅助、商业服务等不同场景需求灵活配置系统形态。这种灵活性不仅降低了初期的部署成本，更提升了设备的复用率，助力合作伙伴共同探索机器人形态的无限可能。
通过Enlight、Orion与MICO的协同发布，非夕进一步完善了从机器人本体到系统平台的整体能力布局。
这一产品组合不仅提升了机器人在复杂环境中的操作能力，也为开发者与行业伙伴提供了更加完整的技术基础，使机器人能够更高效地进入真实应用场景。
焕新：星擎Grav Enhanced突破物理接触极限，赋能具身智能“类人手感”
作为机器人的“手”，星擎（Grav）Enhanced 夹爪的升级，标志着非夕在物理交互领域的又一次突破。它不再是简单的执行工具，而是集成了仿生材料科学与精密力控的智能终端。
基于非夕自研的壁虎材料，升级后的Grav夹爪配合“刚柔双模式”切换，机器人既能抓取沉重的工业零件，也能轻柔处理易碎、易变形的物体。这种“刚柔并济”的能力，补齐了自适应机器人在物理交互端的最后一块拼图。
安全：AEGIS 翌界满足最高难度标准，构筑通用智能安全护板
在新产品走向全场景的进程中，安全是基础设施的底色。非夕在此次发布会上重磅推出了“AEGIS 翌界”安全体系。这不仅是一套安全功能，更是非夕基于具身智能未来趋势，构建的全球领先的安全技术架构。
AEGIS 翌界体系在设计之初便深度对标并满足了行业公认的最高难度安全准则—— ISO 10218-1:2025和IEC 61508。非夕利用自研的自适应力控技术，实现了远超传统协作机器人的灵敏碰撞检测与本质安全，为机器人进入医疗、民用、家庭等复杂敏感环境提供了最权威的技术背书。
AEGIS 翌界还内置了包括安全速度监控、安全坐标监控、自定义安全平面、刹车测试系统在内的28项主动安全功能。它将安全逻辑从简单的“被动停止”升维为“主动预判”，确保机器人在非结构化环境中依然能够实现安全、流畅的作业。
此外，AEGIS 翌界提供了丰富的安全IO与总线接口。开发者可以针对精密装配、手术辅助等特定场景，定制专属的安全策略与联动逻辑，让“极高性能”与“极高安全性”在同一系统内达成完美平衡。
通过AEGIS 翌界的加持，非夕不仅赋予了机器人强大的物理执行力，更构建了一个透明、可控、高可靠的安全边界。
| 战略演进 | 从自适应技术到通用智能物理底座
深耕机器人领域十载，非夕始终坚持从“仿人化”的第一性原理出发，重塑机器人在物理世界的操作能力。
非夕认为，机器人要真正成为基础设施，关键不在于单一场景的突破，而在于是否具备在非结构化环境中持续、稳定工作的系统能力。从全球首款自适应机器人Rizon，到如今全感知、模块化的Enlight与MICO系统，非夕不仅在提升硬件性能，更是在构建一套标准化、可复用的能力体系。
“非夕正将过去十年的技术积累沉淀为通用的系统能力，”王世全表示，“我们希望通过构建这种‘物理底座’，让机器人能够像人类一样，感知、理解并改变物理世界，为具身智能的广泛应用提供最坚实的土地。”
| 从能力到生态 |开启千行百业的“万象”未来
随着FLEXIVERSE 2026新品矩阵的落地，非夕正加速从“产品领先”向“生态共赢”跃迁，通过全球化布局推动通用智能走入千行百业。
基于“通用机器人基座平台”，非夕正通过开放标准化的系统接口与全栈能力，深度赋能生态合作伙伴。无论是精密制造、生物医疗、商业服务还是前沿科研，非夕的基座能力正助力各行各业的开发者缩短创新周期，共同探索具身智能在复杂场景下的应用可能。
目前，非夕已依托强大的研发实力与全球化服务网络，在欧洲、日韩、北美及东南亚等核心区域实现了深度覆盖。非夕的通用机器人解决方案正跨越地域限制，在全球范围内赋能多元化应用场景，开启规模化应用的新纪元。
从自适应机器人到通用机器人基座平台，从底层技术突破到全场景生态构建。非夕科技正以全栈自研的硬实力，持续深耕和底层创新，智启物理世界的万象未来。
3月20日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在上海召开“FLEXIVERSE 2026” 年度战略新品发布会。本次发布会以“初昕已至 · 智启万象”为主题，正式推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。
3月20日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在上海召开“FLEXIVERSE 2026” 年度战略新品发布会。本次发布会以“初昕已至 · 智启万象”为主题，正式推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。
这不仅是一次新产品的集中亮相，更标志着非夕正式从一家自适应机器人厂商，进化为通用智能时代的核心基础设施提供商。基于“手感为主、视觉为辅”的第一性原理，非夕正通过软硬件全栈升级，提供真正通用机器人的基座平台。
“机器人真正进入真实世界，需要的不只是算法‘大脑’，更需要可靠的多模态物理‘躯干’。”非夕科技创始人兼CEO王世全表示，“非夕长期聚焦本体能力，旨在为产业提供连接通用智能与真实世界的重要基石。”
| 全栈布局 |从本体到系统，定义通用机器人的基座平台
本次发布，非夕并非推出单一产品，而是围绕机器人在真实场景中的核心能力，推出由Enlight初昕机器人本体、Orion控制器以及MICO系统组成的新一代产品组合，同时非夕也升级了此前已发布的壁虎材料夹爪，形成覆盖“本体—控制—系统”的整体能力体系。
破晓：Enlight“初昕”系列，挑战物理感知的极限
作为非夕新一代轻量化机器人产品，Enlight（初昕）系列的命名寓意着“通用智能进入物理世界的第一缕曙光”。该系列机器人进一步强化了机器人在复杂环境中的感知与操作能力。
首先，在感知层面，Enlight 在全关节层级集成了高精度多维力传感器，构建了如同人类般的全身皮肤级力感知系统。Enlight最多支持同时7点接触，具备毫米级位置感知精度，0.5N级别的触控力感知精度。这意味着机器人不仅能敏锐感知指尖的碰撞，更能察觉全身任何部位受到的微小受力变化，从而在复杂动态环境中实现极高的交互性和敏捷柔性。
其次，通过高功率密度执行器与独特的绕线工艺，Enlight的关节径向尺寸大幅缩小，1/3/5/7轴关节运动范围达720°。这种极致的紧凑感与灵活性，确保机器人在“寸土寸金”的狭小作业空间内依然拥有无死角的运动自由度。
第三，为了支撑高强度作业，Enlight严格遵循工业级标准。其热管理系统经过深度优化，散热效率大幅提升。这使得Enlight能够支持在90%的可运动空间内实现满载、满速持续作业，彻底解决了紧凑型机器人常见的电机温升与动态性能衰减难题，并且在最大负载情况下依然能维持高精度力控，确保在高节拍生产中稳如磐石。
协同：Orion“天枢”控制器，定义多臂作业的“原生感”
为了打破多机协作中长期存在的延迟与算法瓶颈，非夕发布了新一代控制器——Orion（天枢）。
Orion不再是简单的指令分发中心，而是多机械臂的“小脑”。在传统方案中，多臂协同通常依赖上层系统协调，存在延迟、复杂度高等问题。Orion通过底层系统设计优化，实现多机械臂之间更高效的协同控制能力，使复杂任务能够更加稳定地执行。
同时，Orion 展现了卓越的模块化与轻量化特性。其紧凑的硬件形态与开放的系统架构，摆脱了传统控制器沉重、封闭的束缚，为适配各类具身智能载体（如移动底座、人形躯干等）提供了极大的便利。
此外，Orion提供更加简化的开发方式，通过图形化界面降低编程门槛，使开发者能够更快速地实现双臂乃至多臂协同应用。
平台：MICO一体化系统，加速通用能力规模化落地
应广大开发者需求，非夕此次推出了标准化、模块化的双臂机器人系统——MICO。作为连接非夕核心技术与行业应用的载体，MICO 不仅是一个硬件组合，更是具身智能方案加速落地的理想物理平台。
不同于传统的单臂作业，MICO通过高精度的双臂协同显著扩展了机器人的作业边界。无论是处理超长、易变形的大型构件，还是模拟人类双手进行复杂的精密对插与拧紧，MICO都能实现如同人手般的灵巧配合。这种多维度、高同步的操控能力，使MICO能够原生适配复杂的具身智能场景，进入此前自动化技术难以触及的复杂服务与高端制造领域。
让开发者专注于算法与创新。MICO为开发者提供了全栈式的双臂操控接口与系统能力。开发者无需再为底层复杂的双臂碰撞避让、运动学解算或多机同步安全机制耗费精力，而可以全身心地专注于上层具身智能算法与垂直行业应用的开发。这一模式极大降低了开发门槛，使机器人系统能够更快转化为实际的产业价值。
基于模块化设计理念，MICO还提供了多种形态组合，使用户能够根据实验室研究、医疗辅助、商业服务等不同场景需求灵活配置系统形态。这种灵活性不仅降低了初期的部署成本，更提升了设备的复用率，助力合作伙伴共同探索机器人形态的无限可能。
通过Enlight、Orion与MICO的协同发布，非夕进一步完善了从机器人本体到系统平台的整体能力布局。
这一产品组合不仅提升了机器人在复杂环境中的操作能力，也为开发者与行业伙伴提供了更加完整的技术基础，使机器人能够更高效地进入真实应用场景。
焕新：星擎Grav Enhanced突破物理接触极限，赋能具身智能“类人手感”
作为机器人的“手”，星擎（Grav）Enhanced 夹爪的升级，标志着非夕在物理交互领域的又一次突破。它不再是简单的执行工具，而是集成了仿生材料科学与精密力控的智能终端。
基于非夕自研的壁虎材料，升级后的Grav夹爪配合“刚柔双模式”切换，机器人既能抓取沉重的工业零件，也能轻柔处理易碎、易变形的物体。这种“刚柔并济”的能力，补齐了自适应机器人在物理交互端的最后一块拼图。
安全：AEGIS 翌界满足最高难度标准，构筑通用智能安全护板
在新产品走向全场景的进程中，安全是基础设施的底色。非夕在此次发布会上重磅推出了“AEGIS 翌界”安全体系。这不仅是一套安全功能，更是非夕基于具身智能未来趋势，构建的全球领先的安全技术架构。
AEGIS 翌界体系在设计之初便深度对标并满足了行业公认的最高难度安全准则—— ISO 10218-1:2025和IEC 61508。非夕利用自研的自适应力控技术，实现了远超传统协作机器人的灵敏碰撞检测与本质安全，为机器人进入医疗、民用、家庭等复杂敏感环境提供了最权威的技术背书。
AEGIS 翌界还内置了包括安全速度监控、安全坐标监控、自定义安全平面、刹车测试系统在内的28项主动安全功能。它将安全逻辑从简单的“被动停止”升维为“主动预判”，确保机器人在非结构化环境中依然能够实现安全、流畅的作业。
此外，AEGIS 翌界提供了丰富的安全IO与总线接口。开发者可以针对精密装配、手术辅助等特定场景，定制专属的安全策略与联动逻辑，让“极高性能”与“极高安全性”在同一系统内达成完美平衡。
通过AEGIS 翌界的加持，非夕不仅赋予了机器人强大的物理执行力，更构建了一个透明、可控、高可靠的安全边界。
| 战略演进 | 从自适应技术到通用智能物理底座
深耕机器人领域十载，非夕始终坚持从“仿人化”的第一性原理出发，重塑机器人在物理世界的操作能力。
非夕认为，机器人要真正成为基础设施，关键不在于单一场景的突破，而在于是否具备在非结构化环境中持续、稳定工作的系统能力。从全球首款自适应机器人Rizon，到如今全感知、模块化的Enlight与MICO系统，非夕不仅在提升硬件性能，更是在构建一套标准化、可复用的能力体系。
“非夕正将过去十年的技术积累沉淀为通用的系统能力，”王世全表示，“我们希望通过构建这种‘物理底座’，让机器人能够像人类一样，感知、理解并改变物理世界，为具身智能的广泛应用提供最坚实的土地。”
| 从能力到生态 |开启千行百业的“万象”未来
随着FLEXIVERSE 2026新品矩阵的落地，非夕正加速从“产品领先”向“生态共赢”跃迁，通过全球化布局推动通用智能走入千行百业。
基于“通用机器人基座平台”，非夕正通过开放标准化的系统接口与全栈能力，深度赋能生态合作伙伴。无论是精密制造、生物医疗、商业服务还是前沿科研，非夕的基座能力正助力各行各业的开发者缩短创新周期，共同探索具身智能在复杂场景下的应用可能。
目前，非夕已依托强大的研发实力与全球化服务网络，在欧洲、日韩、北美及东南亚等核心区域实现了深度覆盖。非夕的通用机器人解决方案正跨越地域限制，在全球范围内赋能多元化应用场景，开启规模化应用的新纪元。
从自适应机器人到通用机器人基座平台，从底层技术突破到全场景生态构建。非夕科技正以全栈自研的硬实力，持续深耕和底层创新，智启物理世界的万象未来。
