西门子 SIMOVE 平台能够将自动导引车（AGV）系统轻松融入生产环境，而倍加福传感器系统则在 AGV 的导航与定位中发挥着关键作用，为 AGV 的可靠运行提供坚实保障，助力企业迈向更高效、更智能的生产新时代。
工业自动化与物流领域，倍加福与西门子强强联合，为高效生产注入新动力。如今， 倍加福三款传感器 系统 已 兼容西门子 AGV系统平台SIMOVE 。
西门子 SIMOVE 平台能够将自动导引车（AGV）系统轻松融入生产环境，而倍加福传感器系统则在 AGV 的导航与定位中发挥着关键作用，为 AGV 的可靠运行提供坚实保障，助力企业迈向更高效、更智能的生产新时代。
西门子 SIMOVE 系统
在生产和仓储物流中，自动引导车（AGV）正承担着越来越多的运输任务，它们通常被称为AGV或简称“机器人”。这些车辆能够自动地搬运货物，并在不同站点之间穿梭。
无论是在有车道引导还是无车道引导的情况下， AGV 的导航都需要很高的精度。 倍加福的 R2000 、 PGV 和安全 PGV 传感器系统为 SIMOVE 提供了可靠的硬件支持，确保了这种精度。
SIMOVE是西门子推出的一款 标准化、模块化且具有开放接口 的系统平台。它为 可扩展的AGV解决方案 提供了很大的灵活性，并能够轻松集成到现有基础设施中。SIMOVE涵盖了自动化和驱动组件，以及相关的软件工具和库。通过 集成倍加福的传感器 ，SIMOVE平台的应用能力得到了扩展，引入了经过验证且创新的技术。
产品亮点
R2000 2-D 激光LiDAR传感器，助力自由导航
R2000 2D激光LiDAR传感器采用强大的脉冲测距技术（PRT），适用于反射器导航和轮廓导航。它能够提供360°方位视图，并实时提供清晰的测量结果，以确定AGV的绝对位置。
该传感器的扫描速率为每分钟3000转，能够传输25万个包含角度位置的距离测量值，其0.014°的分辨率优于同类产品。
激光扫描仪的测量范围可以根据不同车辆类型的需求进行调整。对于自然表面，其测量范围可达60米；使用反射器时，测量范围可达200米。准确的时间戳和测量数据过滤功能，使传感器能够轻松适配车辆控制系统。紧凑的设计使其能够轻松集成到小型车辆中。
PGV 定位系统，助力导航
倍加福PGV系统通过安装在地面上的彩色胶带进行跟踪，并利用数据矩阵位置码带和标签实现准确定位。读头由一个相机模块和一个集成的高性能LED照明单元组成，即使在环境光较强或表面高度反光的情况下，也能可靠地检测到目标。仅需一个数据矩阵码即可确定x轴上的位置。此外，读头会持续输出位置（角度、x、y）和速度信息。
基于地面导航的数据能够确保多台AGV同时移动时的无碰撞运行。传感器发出同步脉冲，并为图像记录提供时间戳，以实现实时监控。即使多台AGV之间仅相隔几厘米，它们也能同时以全速运行。PGV IF200产品型号采用红外照明，因此可以在不允许使用可见光的区域使用。
安全PGV，助力安全的绝对定位
倍加福安全PGV 2D定位系统仅需一个传感器配合多色数据矩阵码，即可提供高度准确且可靠的位置数据。这些尺寸为15×15毫米的码比普通码更大，因此易于读取。单个码即可实现x轴上的准确定位，但相机通常会同时检测到多个码。即使在长达75毫米的距离内码出现损坏，位置数据的输出精度仍可达到±0.2毫米。
照明单元的红色和蓝色LED环分别闪烁。每次闪烁时，相机仅识别彩色码的一部分，这构成了系统的固有冗余。传感器将信号与预期值进行比较，以确定闪烁序列是否与检测到的位置匹配。安全控制器和安全算法确保独立的合理性检查，防止故障发生。安全PGV能够达到SIL 3和PL e安全等级的独立设备，用于机器人和AGV的安全绝对定位。
西门子 SIMOVE 平台能够将自动导引车（AGV）系统轻松融入生产环境，而倍加福传感器系统则在 AGV 的导航与定位中发挥着关键作用，为 AGV 的可靠运行提供坚实保障，助力企业迈向更高效、更智能的生产新时代。
工业自动化与物流领域，倍加福与西门子强强联合，为高效生产注入新动力。如今， 倍加福三款传感器 系统 已 兼容西门子 AGV系统平台SIMOVE 。
西门子 SIMOVE 平台能够将自动导引车（AGV）系统轻松融入生产环境，而倍加福传感器系统则在 AGV 的导航与定位中发挥着关键作用，为 AGV 的可靠运行提供坚实保障，助力企业迈向更高效、更智能的生产新时代。
西门子 SIMOVE 系统
在生产和仓储物流中，自动引导车（AGV）正承担着越来越多的运输任务，它们通常被称为AGV或简称“机器人”。这些车辆能够自动地搬运货物，并在不同站点之间穿梭。
无论是在有车道引导还是无车道引导的情况下， AGV 的导航都需要很高的精度。 倍加福的 R2000 、 PGV 和安全 PGV 传感器系统为 SIMOVE 提供了可靠的硬件支持，确保了这种精度。
SIMOVE是西门子推出的一款 标准化、模块化且具有开放接口 的系统平台。它为 可扩展的AGV解决方案 提供了很大的灵活性，并能够轻松集成到现有基础设施中。SIMOVE涵盖了自动化和驱动组件，以及相关的软件工具和库。通过 集成倍加福的传感器 ，SIMOVE平台的应用能力得到了扩展，引入了经过验证且创新的技术。
产品亮点
R2000 2-D 激光LiDAR传感器，助力自由导航
R2000 2D激光LiDAR传感器采用强大的脉冲测距技术（PRT），适用于反射器导航和轮廓导航。它能够提供360°方位视图，并实时提供清晰的测量结果，以确定AGV的绝对位置。
该传感器的扫描速率为每分钟3000转，能够传输25万个包含角度位置的距离测量值，其0.014°的分辨率优于同类产品。
激光扫描仪的测量范围可以根据不同车辆类型的需求进行调整。对于自然表面，其测量范围可达60米；使用反射器时，测量范围可达200米。准确的时间戳和测量数据过滤功能，使传感器能够轻松适配车辆控制系统。紧凑的设计使其能够轻松集成到小型车辆中。
PGV 定位系统，助力导航
倍加福PGV系统通过安装在地面上的彩色胶带进行跟踪，并利用数据矩阵位置码带和标签实现准确定位。读头由一个相机模块和一个集成的高性能LED照明单元组成，即使在环境光较强或表面高度反光的情况下，也能可靠地检测到目标。仅需一个数据矩阵码即可确定x轴上的位置。此外，读头会持续输出位置（角度、x、y）和速度信息。
基于地面导航的数据能够确保多台AGV同时移动时的无碰撞运行。传感器发出同步脉冲，并为图像记录提供时间戳，以实现实时监控。即使多台AGV之间仅相隔几厘米，它们也能同时以全速运行。PGV IF200产品型号采用红外照明，因此可以在不允许使用可见光的区域使用。
安全PGV，助力安全的绝对定位
倍加福安全PGV 2D定位系统仅需一个传感器配合多色数据矩阵码，即可提供高度准确且可靠的位置数据。这些尺寸为15×15毫米的码比普通码更大，因此易于读取。单个码即可实现x轴上的准确定位，但相机通常会同时检测到多个码。即使在长达75毫米的距离内码出现损坏，位置数据的输出精度仍可达到±0.2毫米。
照明单元的红色和蓝色LED环分别闪烁。每次闪烁时，相机仅识别彩色码的一部分，这构成了系统的固有冗余。传感器将信号与预期值进行比较，以确定闪烁序列是否与检测到的位置匹配。安全控制器和安全算法确保独立的合理性检查，防止故障发生。安全PGV能够达到SIL 3和PL e安全等级的独立设备，用于机器人和AGV的安全绝对定位。
