2025年4月19日7 时 30 分，北京亦庄文博大桥下，“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪起跑，这是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛
2025年4月19日7 时 30 分，北京亦庄文博大桥下，“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪起跑，这是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛，9000 余名大众跑者和近 20 家机器人企业共同参赛，“人机共跑” 21.0975 公里。这场赛事，不仅是双足行走技术的终极测试场，更成为中国科技产业的“阅兵式”——从优必选Walker X的上下楼梯能力，到“天工”机器人时速12公里的奔跑速度，中国正以全产业链优势向世界宣告：人形机器人的“iPhone时刻”已经到来。
北京人形机器人创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”，用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录，创造人形机器人运动性能发展的全新标杆。除了“天工”机器人夺得桂冠，二三名也随机出炉。第二名为小顽童队的松延动力N2机器人，第三名上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）自主研发生产的行者二号。
更令人惊喜的是，一只仅1.2米高的迷你机器人"灵眸小星"凭借萌态可掬的猫耳造型和灵活避障能力，成为赛事直播弹幕中的"顶流明星"。
赛场上，中国速度如何炼成？
运动控制算法的飞跃。赛事中，国产机器人展现了惊人的技术迭代：上海人工智能实验室的自主站立控制算法，实现了“任意地形跌倒后5秒内自主站起”，突破此前固定程序的局限；国创中心“天工”机器人更以134级阶梯连续攀爬创下全球首例。
核心部件的国产化突围。江苏常州一家减速器工厂通过全自动化产线，将行星齿轮加工精度提升至1弧分，成本降至进口产品的1/3；智同科技的高精密减速机寿命突破8000小时，打破日本企业长达十年的技术垄断。
政策与资本的双重推力。工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年关键技术突破目标，北京、江苏等地设立千亿级产业基金，仅北京亦庄便通过“六个一”机制培育出产值近百亿元的机器人集群。2024年国内人形机器人领域融资额突破20亿元，优必选、宇树科技等头部企业研发投入占比超50%。
马拉松背后的产业博弈：中国优势与隐忧
1. 规模化量产元年开启
特斯拉计划2025年量产1万台Optimus，单价目标2万美元；中国厂商亦加速布局：优必选Walker S获超500台意向订单，宇树G1以9.9万元售价打开消费级市场，供应链BOM成本年均降幅达18%。
2. 应用场景的深度拓展
工业领域成主战场：优必选Walker S在比亚迪工厂完成毫米级车灯质检，效率提升一倍；医疗康复机器人订单量年增237%，覆盖术后康复等刚性需求。
3. 不可忽视的挑战清单
从技术短板来看：高端减速器、六维力传感器等仍依赖进口，国产芯片算力仅为国际水平的60%。
同时在成本也呈现了一定的困局：单台成本超5万美元，制约消费级普及；训练数据采集成本高达千元/次，商业化落地缓慢。
另外在生态瓶颈方面：缺乏统一行业标准，伦理规范与数据隐私监管框架尚未完善。
跑赢未来的“中国式解题”
技术攻坚：从“单点突破”到“系统创新”，如：京具身智能创新中心联合20余家头部企业，攻克柔性关节、仿生皮肤等15项“卡脖子”技术。
产业链协同：打造“成本护城河”。通过“头部企业+产业集群”模式，谐波减速器、伺服电机等核心部件国产化率提升至64%，五年成本下降58%；常州一工厂通过自动化改造，良品率从65%跃升至98%。
场景驱动：以需求倒逼技术进化。国家人形机器人训练场在浦东启用，支持100台机器人同步训练；合肥蔚来工厂开放实训场景，通过真实数据反哺算法优化
当人形机器人冲过马拉松终点线，中国科技产业的征途却刚刚开始。从“天工”机器人的134级阶梯攀爬，到宇树科技9.9万元消费级产品的破圈，这场赛事不仅展现了“中国速度”，更揭示了“智造强国”的底层逻辑——政策前瞻布局、产业链韧性突围、技术持续迭代的三重奏。然而，要实现从“并跑”到“领跑”的跨越，仍需在核心部件、成本控制、伦理规范等赛段持续发力。或许正如参赛机器人的设计哲学：真正的胜利，不在于瞬间的爆发，而在于持久的进化。
2025年4月19日7 时 30 分，北京亦庄文博大桥下，“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪起跑，这是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛
2025年4月19日7 时 30 分，北京亦庄文博大桥下，“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪起跑，这是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛，9000 余名大众跑者和近 20 家机器人企业共同参赛，“人机共跑” 21.0975 公里。这场赛事，不仅是双足行走技术的终极测试场，更成为中国科技产业的“阅兵式”——从优必选Walker X的上下楼梯能力，到“天工”机器人时速12公里的奔跑速度，中国正以全产业链优势向世界宣告：人形机器人的“iPhone时刻”已经到来。
北京人形机器人创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”，用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录，创造人形机器人运动性能发展的全新标杆。除了“天工”机器人夺得桂冠，二三名也随机出炉。第二名为小顽童队的松延动力N2机器人，第三名上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）自主研发生产的行者二号。
更令人惊喜的是，一只仅1.2米高的迷你机器人"灵眸小星"凭借萌态可掬的猫耳造型和灵活避障能力，成为赛事直播弹幕中的"顶流明星"。
赛场上，中国速度如何炼成？
运动控制算法的飞跃。赛事中，国产机器人展现了惊人的技术迭代：上海人工智能实验室的自主站立控制算法，实现了“任意地形跌倒后5秒内自主站起”，突破此前固定程序的局限；国创中心“天工”机器人更以134级阶梯连续攀爬创下全球首例。
核心部件的国产化突围。江苏常州一家减速器工厂通过全自动化产线，将行星齿轮加工精度提升至1弧分，成本降至进口产品的1/3；智同科技的高精密减速机寿命突破8000小时，打破日本企业长达十年的技术垄断。
政策与资本的双重推力。工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年关键技术突破目标，北京、江苏等地设立千亿级产业基金，仅北京亦庄便通过“六个一”机制培育出产值近百亿元的机器人集群。2024年国内人形机器人领域融资额突破20亿元，优必选、宇树科技等头部企业研发投入占比超50%。
马拉松背后的产业博弈：中国优势与隐忧
1. 规模化量产元年开启
特斯拉计划2025年量产1万台Optimus，单价目标2万美元；中国厂商亦加速布局：优必选Walker S获超500台意向订单，宇树G1以9.9万元售价打开消费级市场，供应链BOM成本年均降幅达18%。
2. 应用场景的深度拓展
工业领域成主战场：优必选Walker S在比亚迪工厂完成毫米级车灯质检，效率提升一倍；医疗康复机器人订单量年增237%，覆盖术后康复等刚性需求。
3. 不可忽视的挑战清单
从技术短板来看：高端减速器、六维力传感器等仍依赖进口，国产芯片算力仅为国际水平的60%。
同时在成本也呈现了一定的困局：单台成本超5万美元，制约消费级普及；训练数据采集成本高达千元/次，商业化落地缓慢。
另外在生态瓶颈方面：缺乏统一行业标准，伦理规范与数据隐私监管框架尚未完善。
跑赢未来的“中国式解题”
技术攻坚：从“单点突破”到“系统创新”，如：京具身智能创新中心联合20余家头部企业，攻克柔性关节、仿生皮肤等15项“卡脖子”技术。
产业链协同：打造“成本护城河”。通过“头部企业+产业集群”模式，谐波减速器、伺服电机等核心部件国产化率提升至64%，五年成本下降58%；常州一工厂通过自动化改造，良品率从65%跃升至98%。
场景驱动：以需求倒逼技术进化。国家人形机器人训练场在浦东启用，支持100台机器人同步训练；合肥蔚来工厂开放实训场景，通过真实数据反哺算法优化
当人形机器人冲过马拉松终点线，中国科技产业的征途却刚刚开始。从“天工”机器人的134级阶梯攀爬，到宇树科技9.9万元消费级产品的破圈，这场赛事不仅展现了“中国速度”，更揭示了“智造强国”的底层逻辑——政策前瞻布局、产业链韧性突围、技术持续迭代的三重奏。然而，要实现从“并跑”到“领跑”的跨越，仍需在核心部件、成本控制、伦理规范等赛段持续发力。或许正如参赛机器人的设计哲学：真正的胜利，不在于瞬间的爆发，而在于持久的进化。
